教學文章
機械手臂文章
共 8 篇,已上線 4 篇,規劃中 4 篇。

SO-101 是什麼?
開源桌上型機械手臂 SO-101 的定位、規格特色與適合的使用者。
2026-08-30· 機械手臂6 分鐘

SO-101 機械手臂入門指南
從開箱、通電到第一次移動關節,避開新手最常踩的幾個坑。
2026-08-29· 機械手臂8 分鐘

SO-101 加相機可以做什麼?
加一顆相機之後,手臂從播放軌跡變成能對環境反應。
2026-08-24· 機械手臂6 分鐘

SO-101 視覺抓取的基本流程
取像、偵測、座標轉換、路徑、夾取、驗證,六個步驟的完整順序。
2026-08-22· 機械手臂7 分鐘

SO-101 組裝與基礎控制教學
組裝順序、伺服 ID 設定、零點校準與基礎關節控制。
2026-08-26· 機械手臂規劃中

SO-101 可以做哪些專案?
從分類揀取到自動品檢,十個難度分級的專案題目。
2026-08-25· 機械手臂規劃中

SO-101 與 AI 視覺整合概念
影像座標、相機內外參與手臂座標系之間怎麼換算。
2026-08-23· 機械手臂規劃中

SO-101 常見問題整理
抖動、過熱、失步、精度不足等常見狀況的排查方向。
2026-08-21· 機械手臂規劃中