機械手臂

以 SO-101 桌上型機械手臂為主線，涵蓋組裝、控制、夾爪與伺服馬達、視覺抓取與定位。從第一次通電到能穩定夾取，全部拆成可照做的步驟。

機械手臂總覽SO-101 專區視覺抓取控制與整合專案案例

文章

機械手臂的內容

已上線 4 篇，規劃中 4 篇。

開源桌上型機械手臂 SO-101 的定位、規格特色與適合的使用者。

從開箱、通電到第一次移動關節，避開新手最常踩的幾個坑。

加一顆相機之後，手臂從播放軌跡變成能對環境反應。

取像、偵測、座標轉換、路徑、夾取、驗證，六個步驟的完整順序。

SO-101 組裝與基礎控制教學

組裝順序、伺服 ID 設定、零點校準與基礎關節控制。

2026-08-26· 機械手臂規劃中

SO-101 可以做哪些專案？

從分類揀取到自動品檢，十個難度分級的專案題目。

2026-08-25· 機械手臂規劃中

SO-101 與 AI 視覺整合概念

影像座標、相機內外參與手臂座標系之間怎麼換算。

2026-08-23· 機械手臂規劃中

SO-101 常見問題整理

抖動、過熱、失步、精度不足等常見狀況的排查方向。

2026-08-21· 機械手臂規劃中

學習路線

相關硬體

開源的桌上型機械手臂，小體積、大能力。適合教學、研究與視覺抓取實驗，是走完 Physical AI 完整流程最低成本的起點。

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