SO-101 桌上型機械手臂

開源的桌上型機械手臂，小體積、大能力。適合教學、研究與視覺抓取實驗，是走完 Physical AI 完整流程最低成本的起點。

核心特色

為什麼選它

基本規格

適合用途

機械手臂控制入門視覺抓取概念驗證教學實習與專題桌上型自動化實驗

應用案例

常見問題

可以直接用在產線嗎？

不建議。SO-101 的重複精度、負載與連續運轉能力都以學習為前提設計，產線稼動請評估工業手臂。

一定要搭 Raspberry Pi 嗎？

不一定，用 PC 控制最單純。需要獨立運作或現場部署時，Raspberry Pi 會比較方便。

關節會抖動怎麼辦？

先確認電源供電是否足夠、伺服是否過熱，再檢查零點與限位設定，多數抖動來自供電不足。

相關教學

開源桌上型機械手臂 SO-101 的定位、規格特色與適合的使用者。

從開箱、通電到第一次移動關節，避開新手最常踩的幾個坑。

加一顆相機之後，手臂從播放軌跡變成能對環境反應。

取像、偵測、座標轉換、路徑、夾取、驗證，六個步驟的完整順序。