焊接自動化與焊縫追蹤
焊接手臂
焊接是自動化裡最考驗路徑與參數的工序。這裡整理焊接自動化入門、路徑規劃、視覺找焊縫、焊縫追蹤與焊後檢測的實務做法。
焊接入門焊接路徑規劃焊接參數視覺找焊縫焊後檢測
文章
焊接手臂的內容
已上線 3 篇，規劃中 4 篇。
焊接手臂是什麼？
焊接手臂與一般機械手臂的差異，以及它必須額外處理的問題。
2026-08-30· 焊接手臂6 分鐘
焊接路徑規劃基礎
起弧點、收弧點、擺動與姿態角，路徑怎麼排才穩定。
2026-08-27· 焊接手臂7 分鐘
AI 視覺如何用在焊縫辨識？
用分割與線性擬合找出焊縫中心線，並轉成手臂可執行的軌跡。
2026-08-26· 焊接手臂7 分鐘
焊接自動化入門
從人工焊到自動焊的導入順序與常見誤判。
2026-08-28· 焊接手臂規劃中
焊縫追蹤技術簡介
接觸式、電弧感測與雷射視覺三種追蹤方式的比較。
2026-08-25· 焊接手臂規劃中
焊接品質檢測怎麼做？
外觀檢測、尺寸量測與破壞性測試在流程中的分工。
2026-08-24· 焊接手臂規劃中
焊接手臂的感測器有哪些？
電流電壓、溫度、雷射位移、力覺與視覺感測的用途整理。
2026-08-23· 焊接手臂規劃中
學習路線
建議的閱讀順序
- 了解焊接手臂與一般手臂的差異
- 掌握路徑規劃與治具設計基本功
- 用視覺找到焊縫起點與走向
- 加上焊後檢測形成閉環
其他主題