SO-101 加相機可以做什麼？

沒有相機時的限制

只靠預錄軌跡的手臂，要求工件每次都出現在同一個位置。實務上料件會歪、會偏、會缺，這時候就需要視覺提供即時座標。

兩種安裝方式

Eye-in-hand 把相機裝在手臂末端，視角隨動作改變，適合近距離對位；Eye-to-hand 把相機固定在支架上俯視工作區，校正單純、視野穩定，新手建議先做這種。

能解鎖的功能

有了影像座標與手眼校正矩陣，下列功能就變得可行。

• 隨機位置的工件抓取
• 依顏色、形狀、類別分流
• 抓取前後的外觀檢查
• 簡單的計數與追蹤