學習路線
新手導航：六步走完一輪
不用一次讀完全站，照順序做一輪，你就有可展示的成果。
- 先讀「Physical AI 是什麼？」，建立看見到執行的整體觀念
- 選一支桌上型手臂（建議 SO-101），完成組裝與基礎關節控制
- 加一顆相機，做手眼校正，理解座標怎麼轉換
- 跑一次完整視覺抓取流程，記錄成功率與循環時間
- 把抓取前後的外觀檢查加上去，形成最小的 AOI 閉環
- 有產線需求再往焊接自動化或工業 AOI 延伸
依主題
各主題的閱讀順序
Physical AI
從感知到行動的 AI｜已上線 4 篇
- 先搞懂 Physical AI 與生成式 AI 的差別
- 理解 VLM / VLA 如何把影像變成動作
- 看邊緣 AI 在延遲與算力上的取捨
- 再進入機械手臂與 AOI 的實作主題