硬體資料庫
挑對硬體，專案才跑得動
先確定要跑推論還是只做控制，再決定主控、相機與光源。
主力平台
SO-101 桌上型機械手臂
開源的桌上型機械手臂，小體積、大能力。適合教學、研究與視覺抓取實驗，是走完 Physical AI 完整流程最低成本的起點。
- 多自由度關節，可做基本抓取與擺放
- 支援多種控制方式：PC、App、手柄與程式化控制
- 3D 列印件加標準伺服，維修與改裝容易
邊緣運算
Raspberry Pi 5
高效能單板電腦，支援多種專業用途。在機器人專案裡適合當協調者：接相機、跑輕量推論、下指令、記錄資料。
- 可跑輕量視覺模型與影像前處理
- 完整 Linux 環境，套件與工具鏈齊全
- 支援 CSI 相機與 USB 相機
感測與控制
ESP32 開發板
內建 Wi-Fi 與藍牙的低成本微控制器。時序可預測，適合讀感測器、驅動馬達與回報狀態。
- Wi-Fi 與藍牙內建，物聯網節點首選
- 腳位多，PWM、ADC、I2C、SPI 齊全
- 無作業系統干擾，即時性優於單板電腦
