主題入口
六個主題，一條主線
從感知到執行再到檢查，每個主題都掛在同一條價值鏈上。
從感知到行動的 AIPhysical AI
Physical AI 是讓 AI 走出螢幕、進入實體世界的技術路線。這裡整理 VLM、VLA、邊緣 AI 與機器人學習的觀念，以及它們如何落到真實產線與桌上型設備。
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SO-101 桌上型實作主線機械手臂
以 SO-101 桌上型機械手臂為主線，涵蓋組裝、控制、夾爪與伺服馬達、視覺抓取與定位。從第一次通電到能穩定夾取，全部拆成可照做的步驟。
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焊接自動化與焊縫追蹤焊接手臂
焊接是自動化裡最考驗路徑與參數的工序。這裡整理焊接自動化入門、路徑規劃、視覺找焊縫、焊縫追蹤與焊後檢測的實務做法。
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讓機器看得懂現場AI 視覺辨識
物件偵測、影像分類、分割、OCR、姿態辨識、深度估測與視覺定位。從模型選擇到部署在邊緣裝置，聚焦工業與機器人真正用得上的部分。
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自動光學檢測與缺陷判定AOI
AOI 原理、傳統 AOI 與 AI AOI 的差別、PCB 與半導體應用、焊點與刮傷裂痕檢測、異常檢測，以及一套 AOI 系統要準備哪些元件。
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邊緣算力與感測選型硬體
Raspberry Pi、ESP32、工業相機、光源、感測器與邊緣 AI 模組。挑對硬體，專案才跑得動；這裡整理規格、適用情境與常見坑。
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網站主線
看見 → 判斷 → 控制 → 執行 → 檢查
- AI 看見相機、光源、深度感測取得可用影像
- AI 判斷偵測、分割、姿態估測算出目標座標
- AI 控制座標換成路徑與關節角度
- 硬體執行伺服馬達、夾爪、焊槍實際動作
- AOI 檢查回頭驗證結果，形成閉環
