資源與工具
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持續補充中，實際連結會隨對應教學文章一併上線。
機械手臂與控制
- 開源桌上型手臂設計與列印檔案
- 伺服馬達 ID 設定與零點校準工具
- 運動學與路徑規劃函式庫
視覺模型與資料
- 物件偵測與分割模型（可在邊緣裝置量化部署）
- 工業缺陷公開資料集，適合先做基準測試
- 標註工具與標註規則模板
AOI 與量測
- 相機、鏡頭、光源選型計算表
- 門檻設定與良品／不良品分數分布分析腳本
- 檢測結果與影像追溯的紀錄格式建議
硬體與部署
- Raspberry Pi 影像取得與推論延遲量測腳本
- ESP32 感測與控制節點範例
- 邊緣裝置散熱與供電檢查清單