SO-101 是什麼？

定位：學習與研究導向的桌上型手臂

SO-101 是開源的低成本桌上型機械手臂，主要用途是教學、研究與視覺抓取實驗。它不是工業級設備，但足以完整走過一遍「取像、判斷、控制、執行」的流程。

結構重點

外觀以白色列印件為主，關節由伺服馬達驅動，末端可換夾爪。

• 多自由度關節配置，可做基本抓取與擺放
• 3D 列印件加標準伺服，零件容易取得與更換
• 可用 PC、App 或手柄控制，也能程式化控制
• 適合加裝相機做手眼協同

誰適合入手

想學機械手臂控制的工程師與創客、需要教具的教學單位，以及要驗證視覺抓取概念的研究者。若你的目標是產線稼動，應直接評估工業手臂。