焊接路徑規劃基礎
起弧點、收弧點、擺動與姿態角，路徑怎麼排才穩定。
2026-08-277 分鐘路徑規劃焊接
本文目錄
- 先定義焊道，再談路徑
- 姿態角比座標更容易被忽略
- 擺動與速度的取捨
先定義焊道，再談路徑
每一條焊道都要明確寫下起弧點、收弧點、行走方向、槍角與工作距離。這些是後續所有調整的基準，也是換人接手時唯一可靠的文件。
姿態角比座標更容易被忽略
同一條軌跡，槍的前傾角與工作角不同，熔深與外觀就差很多。規劃時要把姿態當成路徑的一部分，而不是事後微調。
擺動與速度的取捨
擺動可以補寬度容差，但會拉長循環時間並增加熱輸入。原則是先用治具與坡口把間隙做穩，再用擺動處理剩下的變異。
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