AI 視覺如何用在焊縫辨識？

任務其實是找一條線

焊縫辨識的輸出不是框，而是一條有方向的中心線。因此分割模型或結構光量測通常比單純的物件偵測更合適。

取像是成敗關鍵

在起弧前取像，可以避開弧光干擾；若要焊接中即時追蹤，就需要濾光與短曝光。光源角度決定焊縫的溝槽是否出現足夠對比。

從遮罩到軌跡

取得分割結果後的處理順序大致固定。

• 細化遮罩、去除雜點
• 沿長軸取樣得到中心點序列
• 擬合平滑曲線並補上姿態角
• 轉換到手臂座標並檢查可達性