Raspberry Pi 5 是什麼？

它的角色

Raspberry Pi 5 在 Physical AI 專案裡通常擔任流程協調者：接相機、跑輕量推論、下指令給控制板、記錄資料。真正的即時控制交給微控制器會更穩。

選購要注意什麼

效能提升同時帶來供電與散熱需求。

• 電源要足，供電不足會導致隨機重開
• 務必加散熱片或風扇，否則長時間推論會降頻
• 用 SSD 取代記憶卡可大幅改善讀寫穩定性
• 確認相機介面與線材規格相符

什麼情況該換更強的算力

當你需要多路高解析度影像同時推論，或模型延遲已成為循環時間瓶頸時，才考慮邊緣 AI 加速模組。先量測，再花錢。