ESP32 是什麼？

定位

ESP32 是內建 Wi-Fi 與藍牙的微控制器，價格低、功耗小、腳位多。它不跑作業系統，適合負責即時性高但運算量小的工作：讀感測器、驅動馬達、回報狀態。

在 Physical AI 專案裡的用法

常見的是「Pi 負責看，ESP32 負責動」這種分工。

• 讀取限位開關、編碼器、溫度與電流
• 產生 PWM 驅動伺服與步進馬達
• 透過 Wi-Fi 或序列埠回報狀態給主控
• 在主控失聯時執行安全停止

不要拿它跑視覺模型

ESP32-CAM 可以取像與做極輕量的判斷，但要跑正式的偵測模型仍不現實。把它當感測與控制節點，整體架構會單純很多。