ESP32 與 Raspberry Pi 差異

本質差異

ESP32 是微控制器：沒有作業系統排程干擾，時序可預測，適合即時控制。Raspberry Pi 是單板電腦：跑 Linux、有檔案系統與豐富套件，適合影像處理與網路服務。

怎麼選

用一個問題就能分流：你需要穩定的微秒級時序，還是需要跑模型？

• 只讀感測、驅動馬達 → ESP32
• 取像、推論、記錄資料 → Raspberry Pi
• 兩者都要 → 兩顆一起用，明確分層

混用時的通訊

序列埠最單純可靠，Wi-Fi 適合分散佈署但要處理斷線。無論哪種，都要為「主控失聯」設計安全停止行為。