深度相機與一般相機差異

先問需不需要 Z

如果工件高度固定、放在同一平面，二維相機加固定 Z 值就夠用，成本與穩定性都更好。需要處理堆疊、傾斜或不規則高度時，才需要深度。

三種常見深度技術

各有適合的距離範圍與材質限制。

• 結構光：近距離精度高，怕強環境光
• 立體視覺：成本低，依賴表面紋理
• ToF：範圍大、速度快，近距離精度較差

反光與黑色件是共同難題

金屬反光與吸光黑件會讓深度圖破洞。實務解法通常是調整光源角度、加偏光片，或改用二維方法搭配治具定位。